Après avoir conçu un système de détection, il va donc être possible de concevoir une navette automatique. Un programme Arduino et l’interface LocoNet Arduino permettront de réaliser ce dispositif.

Le principe
Des ordres (arrêt de l’engin, modification du sens de marche, démarrage de l’engin à…) seront donnés via le bus de signalisation (LocoNet)  à un engin (à un décodeur DCC ayant une adresse déterminée) suivant une séquence programmée (algorithme défini dans le programme Arduino).

Le programme Arduino

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